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北青报记者现场一条产线看到，在(zai)车身被悬吊着送到工位后，一个工位上的8台机器人开始工作，拍照机器人(ren)负责定位(wei)，自动上(shang)料的机器(qi)人(ren)负责抓取车门并搭建，两侧的机械臂会同时带着拧紧枪(qiang)，前来拧螺栓、打(da)铰链，所以单侧就(jiu)有4台机器人，几(ji)秒钟便可以安装(zhuang)好一台车的车门。在检测(ce)环节，机器人代替人眼识别，在84秒内，为设备拍摄28张照片，并在1秒内判(pan)定完成这个零件是否符合标准，仅在小米汽车工厂的车身车间内(nei)，就有207个关键检(jian)测点都是靠自动检测完成的，行业处于领先。

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2、参议院财政委员会周一(yi)公布(bu)的提案文本中(zhong)包含 1 万美元的 SALT 抵扣上限，预计(ji)该上限将在参众两院就支出计划的协商中发生变化。这一限额低于(yu)众议院共和党(dang)人 5 月批(pi)准的(de) 4 万美元(yuan)上限。